键盘和参数存储
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智能卡
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一种存储设备，可用于备份Unidrive SP驱动器参数集和PLC程序，并将其从一台驱动器复制到另一台驱动器。
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SM-Keypad
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SM-Keypad是适用于Unidrive SP驱动器（0型机除外）,Mentor MP和Affinity驱动器的高亮度LED键盘
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SM-Keypad Plus
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SM-Keypad Plus是一种多语言，可热插拔的背光LCD显示屏
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自动化和运动控制器可编程模块
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SM-Applications Plus & SM-Applications
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SM-Applications Plus提供高性能的可编程逻辑和运动控制，以及高速I/O和CTNet通信（一种高速现场总线）
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SM-Applications Lite V2 & SM-Application Lite
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用户可编程逻辑和运动控制模块，用于独立的驱动器应用程序，或当驱动器通过I/O或现场总线连接到集中式控制器时
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SM-EZMotion
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此模块和Power Tool Pro软件为运动程序提供了用户友好的环境
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现场总线通讯模块
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SM-Profibus DP V1
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SM-Profibus DP接口模块支持从机连接。可以使用多个SM-Profibus DP模块或SM-Profibus DP和其它选件模块类型的组合来添加附加功能，如扩展I/O, 网关功能或其它PLC功能。
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SM-Ethernet
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支持以太网/IP和Modubs TCP/IP, 并可以生成电子邮件。提供高速驱动器访问，**连接以及与IT网络技术的集成。
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SM-PROFINET
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PROFINET是基于以太网的工业网络协议，适用于以太网硬件和协议
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SM-EtherCAT
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EtherCAT通讯模块
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SM-CANopen
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CANopen接口支持各种配置文件，包括多个驱动器配件置文件
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SM-DeviceNet
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DeviceNet通讯模块
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SM-Interbus
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Interbus选件通讯模块
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编码器反馈选件模块
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SM-Resolver
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SM-Resolver模使驱动器能接收装有旋转变压器的电机和机器的速度和位置。其通常用于振动较大，火热，苛刻的环境中。另此选件模块还提供增量型AB信号模拟分频输出。
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SM-Universal Encoder Plus
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Universal Encoder Plus选件模块集成编码器输入和模拟分频输出接口，支持增量式，SinCos, HiperFace, ENDAT和SSI编码器输入。其为驱动器提供了一个额外的反馈输放端口，其功能与驱动器本身所标配的编码器接口一致。
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SM-SLM
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SLM模块旨在与启用SLM的运动控制集成，可用于Undrive SP及Digitax ST伺服驱动器代替原有M'ax系列驱动器，SLM伺服电机不变。
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SM-Encoder Output Plus
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正交AB增量型编码器输入和输出选件模块，可用于连接外部运动控制器。
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SM-Enocoder Plus
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增量编码器输入选件模块。
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输入和输出扩展I/O选件模块
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SM-I/O Plus
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扩展I/O接口选件模块，可以增加驱动器上的I/O点的数量。
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SM-I/O Lite
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具有简化功能的扩展I/O选件模块
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SM-I/O PELV
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具有高速I/O的NAMUR标准I/O接口
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CTNet IO-BK7200
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灵活的I/O系列，用于与Control Techniques的SM-Applications Plus选件模块进行远程连接。
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