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UNIDRIVE ES是专为电梯行业设计的一种理想的电梯专用驱动器。它使用于有齿轮曳引机及无齿轮曳引机的电梯系统。它可以在闭环矢量或无传感矢量模式下驱动异步电机，也可以在伺服模式下驱动高效的永磁同步电机，UNIDRIVE ES的内置功能非常容易与电梯控制相匹配，从而给乘客提供了*佳舒适感和*高**性。
主要功能及特点
优化速度控制
灵活的S曲线控制，单独的加速和减速斜率，降低了起动及停车的抖动，提高了电梯的舒适感。
优化速度环
速度环采用可变的比例和积分增益控制，在启动和停车状态时提供了高的动态响应，在匀速运行时提供了*佳舒适感。
*的直接楼层控制
实现直接停靠，适用于高速电梯应用场合，取消了爬行速度控制。
零伺服功能
UNIDRIVE ES零伺服功能，在抱闸打开的瞬间，提高了电机轴的锁紧力，可有效的阻止电梯的溜车，从而提高了启动的舒
适感。
惯量和负载补偿
内置惯量补偿功能，补偿量依照速度曲线计算，直接加入转矩环，从而降低了转矩的突变量，补偿量的大小可以通过调整补
偿系数改变。
UNIDRIVE ES同时提供了外部负载(称重)补偿功能，增加了电梯的启动和停车的舒适感。
优化曲线运行
简化电梯控制，自动计算减速曲线。
Unidrive ES技术规格
• 供电电源：
三相交流380V 〜480V±10%，48 〜65Hz
• 功率范围:
4 kW - 45kW
• 有齿轮曳引机及无齿轮曳引机
• 控制模式:
– 开环矢量控制
– 闭环矢量控制
– 伺服控制
•
电梯软件包
多段速V1.07和模拟量V1.06, 发货前下载对应程序
• 制动单元
内置制动单元，需要外接制动电阻
• 载波频率：
3-16kHz
• 标配输入输出端子：
– 3个可编程模拟输入端子，其中1个为高精度端子(16位+ 符号位)，另两个为通用端子(10 位+ 符号位)
– 2个可编程模拟输出端子
– 3个可编程数字输入端子
– 3个可编程数字输入/ 输出端子
– 1个继电器输出端子
– 1个驱动器使能(**转矩禁用)输入端子
• 标配通用反馈接口：
支持不同标准的反馈装置，包括正交、SinCos 、频率和方向、Endat 、HIPERFACE 、SSI 等类型
• 标配现场总线通讯接口：
支持Modbus RTU 通讯协议
Unidrive ES选型指南
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型号
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输入电压
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额定输出电流 (A)
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*大输出电流 (A)*
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功率范围 (kW@400V)
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外形尺寸 (mm)
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高
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宽
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厚
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ES1406
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三相交流 380V〜
480V
±10%，48-65Hz
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9.5
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16.6
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4
|
368
|
100
|
219
|
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ES2401
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13
|
22.7
|
5.5
|
368
|
155
|
219
|
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ES2402
|
16.5
|
28.8
|
7.5
|
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ES2403
|
25
|
40
|
11
|
|
ES2404
|
29
|
50.7
|
15
|
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ES3401
|
32
|
56
|
15
|
368
|
250
|
260
|
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ES3402
|
40
|
70
|
18.5
|
|
ES3403
|
46
|
80
|
22
|
|
ES4401
|
60
|
105
|
30
|
510
|
310
|
298
|
|
ES4402
|
74
|
129
|
37
|
|
ES4403
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96
|
168
|
45
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对于更大功率的驱动器，请联系艾默生技术*：021-51093390
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类型
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选件名称
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说明
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键盘
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SM-Keypad
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7位LED键盘，支持热插拔
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SM-Keypad Plus
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LCD液晶显示键盘，支持热插拔
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反馈
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SM-Universal Encoder Plus
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通用编码器接口模块兼容下列器件：
输入： 输出：
•增量型编码器 •SinCos型编码器 •正交信号 •频率和方向信号
•SSI型编码器 •SSI仿真输出信号
•Endat型编码器
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SM-Resolver
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旋转变压器反馈接口模块
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SM-Encoder Output Plus
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增量型编码器接口模块 (含仿真正交，频率和方向信号输出 )
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15-way D type converter（SM-ETC）
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15路D型转换器驱动器编码器输入转换器
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Single ended encoder interface(15V or 24V)
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单端编码器接口 (15V或24V)
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Reference Marker Signal Interface
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基准标记信号接口
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ERN1387 Encoder Interface Board
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ERN1387编码器接口板
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自动化 (I/O扩展 )
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SM-I/O Plus
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扩展 I/O接口模块包括：
数字输入 x3 模拟输出 (电压 )x1
数字输入输出 x3 继电器输出 x2
模拟输入 (电压 )x2
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SM-I/O Lite
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辅助 I/O接口模块包括：
模拟输入 (±10V双极性或电流模式 )x1
模拟输出 (0-10V或电流模式 )x1
数字输入 x3
继电输出 x1
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SM-I/O Timer
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带实时时钟的辅助 I/O接口模块包括：
模拟输入 (±10V双极性或电流模式 )x1
模拟输出 (0-10V或电流模式 )x1
数字输入 x3
继电输出 x1
实时时钟
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SM-I/O 120V
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辅助 I/O接口模块，符合 IEC61131-2 120Vac要求
满足120Vac运行要求的数字输入x6
满足 120Vac运行要求的继电输出x2
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SM-I/O 24V
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辅助 I/O接口模块，带*高 48V过电压保护
模拟输出 (电流模式 )x2
数字输入 /输出 x4
数字输入 x3
继电输出 x2
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自动化 (应用 )
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SM-Applications
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应用处理器 (带CTNet)
带CTNet的*处理器用于运行预定义的和/或客户创建的应用软件
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SM-Applications Plus
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应用处理器 (带CTNet)
带CTNet的*处理器用于运行预定义的和/或客户创建的应用软件.SM-Applications的性能增强版。
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SM-Applications Lite V2
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应用*处理器用于运行预定义的和/或客户创建的应用软件。SM-Applications Lite的性能增强版。
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现场总线
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SM-PROFIBUS-DP-V1
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Profibus总线通讯选件
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SM-DeviceNet
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DeviceNet总线通讯选件
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SM-INTERBUS
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Interbus总线通讯选件
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SM-CAN
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CAN总线通讯选件
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SM-CANopen
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CANopen总线通讯选件
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SM-Ethernet
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thernet 10 base-T/100 base-T;支持网页， SMTP和多个协议： DHCP IP寻址；标准的 RJ45连接。
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SM-EtherCAT
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EtherCAT总线通讯选件
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外部 EMC滤波器
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详细信息请咨询艾默生技术*：021-51093390
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制动电阻
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详细信息请咨询艾默生技术*：021-51093390
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