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安川Σ-Ⅴ系列伺服驱动器

  • 安川Σ-Ⅴ系列伺服驱动器

  • [电压等级]：100、200、400Vac
  • [功率范围]：50W----15KW
  • [产品特点]：

    安川Σ-Ⅴ系列伺服驱动器可以运用工程工具SigmaWin+的设定向导功能和配线确认功能，可以看着画面简单地完成起动

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伺服驱动器 SGDV 额定值

● 单相100V
● 伺服驱动器 SGDV 基本规格

 项目  规格
 输入电源  主回路  100V用  单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
 200V用  三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
 400V用  三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz
 控制回路  100V用  单相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
 200V用  单相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
 400V用  DC24V ±15%
 控制方式  100V用、200V用、400V用 单相或三相全波整流
 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
 反馈  与旋转型伺服电机
 组合时		  串行编码器 13位（增量编码器）
                  17位（增量/*编码器）
                  20位（增量/*编码器）
 使用条件  使用、保管温度  使用环境温度：0～+55℃
 保管温度：-20～+85℃
 使用、保管湿度  90%RH以下（不得冻结、结露）
 抗振动、抗冲击强度  抗振性：4.9m/s2，抗冲击强度：19.6m/s2
 保护等级、清洁度  保护等级：IP10，清洁度：2
 无腐蚀性气体、可燃性气体
 无水、油、药剂飞溅
 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中
 其他  无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
 标高  1000m以下
 依据标准  UL508C
 EN50178，EN55011 classA group1，
 EN61800-3，EN61800-5-1
 构造  基座安装型
 （通过选购件可选择搁架安装型。
 但6kW以上的机型为通风管道安装型）
 性能  速度控制范围  1:5000
 （速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值）
 速度波动率*  负载波动  0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
 电压波动  额定电压±10%：0%（额定转速时）
 温度波动  25±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
 转矩控制精度
 （再现性）		  ±1%
 软起动时间设定  0～10s（可分别设定加速与减速）
 输入输出信号  编码器分频脉冲输出  A相、B相、C相：线性驱动输出
 分频脉冲数：可任意分频
 通信功能  RS-422A
 通信		  连接设备  数字操作器、电脑等的RS-422A端口
 1:N通信  RS-422A端口时，N=15站
 轴地址
 设定		  通过参数设定
 功能  状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能
 USB通信  连接设备  电脑（应用程序：适用工程工具SigamaWin+）
 1:N通信  依据USB1.1规格
 功能  状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能、波形跟踪
 显示功能  充电器  主回路电源输入确认用CHARGE LED（橙色）1点
 观测用模拟量监视功能  内置速度、转矩指令信号等观测用监视输出
 点数：2点
 保护功能  过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它
 辅助功能  警报记录、点动运行、原点搜索、其它
 再生处理功能

 AC100V：外置再生电阻器（选购件）
 AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生电阻器
                                                                        （选购件）
 AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生电阻器
                                                                        （专用选购件）
 AC200V 上述200V伺服单元型号除外：内置再生电阻器
 AC400V：内置再生电阻器
 **功能  输入  /HWBB1、/HWBB2：硬件基极封锁信号
 输出  EDM1：内置**回路的状态监视（固定输出）
 依据标准  EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2
 选购卡添加功能  反馈  全闭环控制用串行编码器通信输入

*： 速度波动率由下式定义。
  速度波动率=

空载转速-满载转速

 ×100%

额定转速

      实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
      将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。

■ 与旋转型伺服电机组合时
 项目  规格
 输入输出信号  编码器分频脉冲输出  A相、B相、C相：线性驱动输出
 分配脉冲数：可任意设定
 顺控输入信号  固定输入  SEN信号
 可分配的
 输入信号		  点数  7点
 功能

 伺服ON（/S-ON）、P动作（/P-CON）、
 禁止正转侧驱动（P-OT）、禁止反转侧驱动（N-OT）、
 警报复位（/ALM-RST）、正转侧转矩限制（/P-CL）、
 反转侧转矩限制（/N-CL）、
 内部设定速度切换（/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B）、
 控制方式切换（/C-SEL）、零位固定（/ZCLAMP）、
 指令脉冲禁止（/INHIBIT）、增益切换（/G-SEL）
 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
 顺控输出信号  固定输出  伺服警报（ALM）、警报代码（AL01、AL02、AL03）输出
 可分配的
 输出信号		  点数  3点
 功能

 定位完成（/COIN）、速度一致检出（/V-CMP）、
 伺服电机旋转检出（/TGON）、伺服准备就绪（/S-RDY）、
 转矩限制检出（/CLT）、速度限制检出（/VLT）、
 制动器联锁（/BK）、警告（/WARN）、接近信号（/NEAR）
 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
 面板操作器功能  显示功能  7段、5位LED（红色）
 开关功能  按钮开关：4个
 转矩控制  模拟量
 输入信号		  指令电压  DC±3V/额定转速（可在DC±1～10V范围设定）
 *大输入电压：±12V
 输入阻抗  约14kΩ以上
 回路时间
 参数		  16μs
 速度控制  模拟量
 输入信号		  指令电压  DC±3V/额定转速（可在DC±1～10V范围设定）
 *大输入电压：±12V
 输入阻抗  约14kΩ以上
 回路时间
 参数		  30μs
 内部设定
 速度控制		  旋转方向
 选择		  通过/P-CON（/SPD-D）切换方向
 速度选择  可选择第1～3速度
 功能  软启动设定  0～10s（可分别设定加速与减速）
 位置控制  指令脉冲  指令脉冲
 形态		  符号+脉冲序列、CCW+CW、90°相位差2相脉冲（A相+B相）
 之中任选1种
 输入形态  非绝缘线性驱动（+5V级）、集电极开路
 *大输入
 脉冲频率*		  符号+脉冲序列       ：4Mpps
 CW+CCW脉冲序列：4Mpps
 90°相位差2相脉冲
                     ×1倍：1Mpps（倍频前）
                     ×2倍：1Mpps（倍频前）
                     ×4倍：1Mpps（倍频前）
 集电极开路             ：200kpps
 *信号  功能  可通过外部信号*偏差脉冲
 输入形态  支持线性驱动、集电极开路

*：*大指令频率使用1Mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆，且屏蔽线两端接地。
     请将伺服单元侧的屏蔽线连接到插头壳体上。
 

 伺服单元型号 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄
   R70F
   R90F
   2R1F
   2R8F
 *大适用电机容量                      kW
  0.05
  0.1
  0.2
  0.4
 连续输出电流                         Arms
  0.66
  0.91
  2.1
  2.8
 *大输出电流                         Arms
  2.1
  2.9
  6.5
  9.3
 主回路
 单相: AC100V
AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz
 控制回路
 单相: AC100V
AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz

● 三相200V
 伺服单元型号 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄

R70A

R90A

1R6A

2R8A

3R8A

5R5A

7R6A
 *大使用电机容量                  kW

0.05

0.1

0.2

0.4

0.5

0.75

1.0

 连续输出电流                     Arms

0.66

0.91

1.6

2.8

3.8

5.5

7.6
 *大输出电流                     Arms

2.1

2.9

5.8

9.3

11

16.9

17
 主回路  三相：AC200V

AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路  单项：AC200V

AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

 伺服单元型号 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄

120A

180A

200A

330A

470A

550A

590A

780A
 *大使用电机容量                  kW

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

11

15

 连续输出电流                     Arms

11.6

18.5

19.6

32.9

46.9

54.7

58.6

78
 *大输出电流                     Arms

28

42

56

84

110

130

140

170
 主回路  三相：AC200V

AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路  单项：AC200V

AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

● 三相400V
 伺服单元型号 SGDV-􀋄􀋄􀋄􀋄

1R9D

3R5D

5R4D

8R4D

120D

170D
 *大使用电机容量                  kW

0.5

1.0

1.5

2.0

3.0

5.0

 连续输出电流                     Arms

1.9

3.5

5.4

8.4

11.9

16.5
 *大输出电流                     Arms

5.5

8.5

14

20

28

42
 主回路

AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz
 控制回路

DC24V ±15%

● 伺服单元的过载保护特性
（注）上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。
         使用时，请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。

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