伺服电机 SGMAH 额定值·规格

额 定 时 间:
|
连续
|
耐 热 等 级:
|
B
|
振 动 等 级:
|
V15
|
绝 缘 电 压:
|
100/200V规格 AC 1500V 1分钟
|
绝 缘 电 阻:
|
DC500V,10MΩ以上
|
保 护 方 式:
|
全闭环自冷式IP55(轴贯通部分除外)
|
使用环境温度:
|
0~40℃
|
使用环境湿度:
|
20~80%(不得结露)
|
励 磁 方 式:
|
永磁式
|
连 接 方 式:
|
直接连接
|
安 装 方 式:
|
法兰式
|
|
|
电压
|
100V
|
200V
|
伺服电机型号 SGMAH-
|
A3B
|
A5B
|
01B
|
02B
|
A3A
|
A5A
|
01A
|
02A
|
04A
|
08A
|
额定
输出*1
|
kW
|
0.03
|
0.05
|
0.1
|
0.2
|
0.03
|
0.05
|
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.75
|
额定
扭矩
*1,*2
|
N·m
|
0.096
|
0.159
|
0.318
|
0.637
|
0.0955
|
0.159
|
0.318
|
0.637
|
1.27
|
2.39
|
瞬时
*大
扭矩*1
|
N·m
|
0.286
|
0.477
|
0.955
|
1.91
|
0.286
|
0.477
|
0.955
|
1.91
|
3.82
|
7.16
|
额定
电流*1
|
Arms
|
0.66
|
0.95
|
2.4
|
3.0
|
0.44
|
0.64
|
0.91
|
2.1
|
2.8
|
4.4
|
瞬时
*大
电流*1
|
Arms
|
2.0
|
2.9
|
7.2
|
9.0
|
1.3
|
2.0
|
2.8
|
6.5
|
8.5
|
13.4
|
额定
转速*1
|
min-1
|
3000
|
*高
转速*1
|
min-1
|
5000
|
扭矩
参数
|
N·m/Arms
|
0.157
|
0.183
|
0.146
|
0.234
|
0.238
|
0.268
|
0.378
|
0.327
|
0.498
|
0.590
|
转子
转动
惯量
|
kg·m2×10-4
|
0.0166
|
0.0220
|
0.0364
|
0.106
|
0.0166
|
0.0220
|
0.0364
|
0.106
|
0.173
|
0.672
|
额定
功率
变化率
*1
|
kW/s
|
5.49
|
11.5
|
27.8
|
38.2
|
5.49
|
11.5
|
27.8
|
38.2
|
93.7
|
84.8
|
额定角
加速度
*1
|
rad/s2
|
57500
|
72300
|
87400
|
60100
|
57500
|
72300
|
87400
|
60100
|
73600
|
35500
|
*1: |
这些项目及扭矩转速特性为与SGDH型SERVOPACK(伺服单元)配套运行时,电枢线圈温度为100℃时的值。其他是20℃时的值。 |
*2: |
额定转矩表示安装在铝板(散热片)250×250×6(mm)上时环境温度40℃下的连续容许扭矩值 |
伺服电机 SGMAH 外形
● 不带减速机
■ 30W,50W,100W

单位:mm
■ 200W,400W,750W
型号 SGMAH-
|
L
|
LL
|
LM
|
LR
|
LE
|
LG
|
LA
|
LZ
|
S
|
LB
|
02A21
|
126.5
|
96.5
|
63
|
30
|
3
|
6
|
70
|
5.5
|
|
|
02A41
|
02A61
|
04AA21
|
154.5
|
124.5
|
91
|
30
|
3
|
6
|
70
|
5.5
|
|
|
04AA41
|
04AA61
|
08AA21
|
185
|
145
|
111.5
|
40
|
3
|
8
|
90
|
7
|
|
|
08AA41
|
08AA61
|
型号 SGMAH-
|
螺纹孔×深度
|
QK
|
U
|
W
|
T
|
大致重量
kg
|
容许径向负载N
|
容许轴向负载N
|
|
不带螺纹孔
|
不带键
|
1.1
|
245
|
74
|
|
20
|
3
|
5
|
5
|
02A61
|
|
|
不带螺纹孔
|
不带键
|
1.7
|
245
|
74
|
|
20
|
3
|
5
|
5
|
|
M5×8L
|
|
不带螺纹孔
|
不带键
|
3.4
|
392
|
147
|
|
30
|
3
|
5
|
5
|
|
|
型号 SGMAH-
|
L
|
LL
|
LM
|
S
|
螺纹孔×深度
|
U
|
W
|
T
|
大致重量
kg
|
容许径向负载N
|
容许轴向负载N
|
A3A21
|
94.5
|
69.5
|
36.5
|
6
|
不带螺纹孔
|
不带键
|
0.3
|
68
|
54
|
|
1.2
|
2
|
2
|
|
M2.5×5L
|
|
102.0
|
77.0
|
44.0
|
6
|
|
|
0.4
|
68
|
54
|
|
1.2
|
2
|
2
|
|
|
|
119.5
|
94.5
|
61.5
|
6
|
|
|
0.5
|
78
|
54
|
|
1.8
|
3
|
3
|
|
|