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基本样式
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控制方式
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单相或三相全波速流，IGBT PWM控制，正弦波电流驱动方式
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反馈回路
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13、16、17、位编码器（增量式/*式）13位编码器只有增量式
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使用条件
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使用温度·保存温度
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使用温度：0～+55℃ 保存温度-20～+85℃
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使用·保存湿度
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90%RH以下（不结露）
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标准高度
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海拔1000m以下
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耐振动·耐冲击
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耐振动：4.9m/s2，耐冲击：19.6m/s2
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速度转矩控制模式
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性能
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速度控制范围
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1：5000（速度控制范围下限以额定负载时不发生堵转为基准）
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速度变化率
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负载变化率
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0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
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电压变化率
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额定电压±10%时：0%（额定转速时）
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温度变化率
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25±25℃时：±0.1%以下（额定转速时）
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频率特性
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400Hz（JL=JM时）
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转矩控制精度重复性
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±2%
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起动时间设定
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0～10s(加速·减速均可设定)
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输入信号
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速度指令输入
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指令电压
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DC±6V（电压为正时，电机正转）/额定转速：出厂时设定 可变设定范围：DC±2～±10V/额定转速，允许输入电压：*大±12V
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输入阻抗
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约14KΩ
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响应速度
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约47μs
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转矩指令输入
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指令电压
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DC±3V（电压为正时，电机正转指令）/额定转矩指令：出厂时设定 可变设定范围：DC±1～±10V/额定转矩，允许输入电压：*大±12V
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输入阻值
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约14KΩ
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响应速度
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约47μs
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位置控制模式
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性能
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基本设定
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0～450min-1（设定分辨率1min-1）
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前馈补偿
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0～100%（设定分辨率1%）
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定位结束信号宽度设定
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0～250指令单位（设定分辨率1个指令单位）
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输入信号
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指令脉冲
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输入脉冲种类
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信号+脉冲列，CCW+CW脉冲列，90°相位差的两相脉冲（A相+B相）
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输入脉冲形式
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线驱动（+5V）开路集电极（+5V或+12V）
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输入脉冲频率
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0～450kpps,开路集电极时：200kpps(*大)
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控制信号
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*信号（输入脉冲形式同指令脉冲）
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输入输出信号
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位置信号输出
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A相，B相，C相，（S相）：线驱动输出（S相只对应使用*编码器时）
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输入信号
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伺服ON，P动作（或控制模式切换，零速钳位，指令脉冲屏蔽），正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）
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输出信号
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伺服故障，故障号（3位输出）：固定CN1输出端子，伺服准备好，定位结束（进度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开，警告，NEAR中
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内藏功能
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直流制（DB）机能
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主电源OFF、伺服故障、伺服结束、超程时，直流制动（DB）停止
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反馈处理功能
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制动电阻外置：30W～400W（可选），6KW～15KW 制动电阻内藏：0.5KW～5KW
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超程防止功能
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P-NO，N-OT动作时，DB停止，减速停止或自由停止
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电子齿轮
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0.01＜A/B＜100
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保护功能
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过电流，过电源，欠电压，过负荷，反馈异常，主回路检出异常，热敏电阻过热，电源缺相，过溢，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等
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LED
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CHARGE，POWER，7段LED ×5个（数字操作器内藏功能）
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模拟量监视功能
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内藏速度、转矩指令等信号监测用端子 速度：1V/1000min-1 转矩1V/适配转矩 滑差脉冲：0.05V/1个指令单位或0.05V/100个指令单位
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通讯功能
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连接机器
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数字操作器；上位机通讯用RS-422A通道
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1对N通信
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使用RS-422A通道时，N*大为14
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轴地址设定
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用户参数方式设定
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功能
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状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示，点动运行，自学习运行，速度·转矩指令监视信号等监视功能
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其它
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反转接续，原点搜索，电机自动识别功能，抑制电源高次谐波用DC电抗器（只对应5KW以下）
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