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安川∑-II伺机服驱动器
  • 安川∑-II伺机服驱动器

  • [电压等级]:
  • [功率范围]:安川电机
  • [产品特点]:

    强劲的安川伺服驱动器∑―Ⅱ系列灵活运用爆发力充分发挥机械性能

产品介绍规格&选型外形尺寸下载

 
SGDH型控制器

功能扩展型
在基本型SGDM的基础上,强化了扩展性和柔性化设计。
可根据控制要求添加控制模式,使功能扩展简单易行。

准备了各种可选模块
·联网选件 ·MP940 ·INDEXER选件
可对应400V电源输入
符合世界安全标准


 
伺服电机
伺服控制器SGDM-□型
用途
系列
概要
容量
100V
200V
400V
单相
单相
三相
三相




SGMAH
(3000 min-1)
高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出
30W
A3BE
A3AE
-
-

·印刷电路板开孔机

·芯片安装机

·食品加工机械

·机器人

·搬运机械

50W
A5BE
A5AE
-
-
100W
01BE
01AE
-
-
200W
02BE
02AE
-
-
300W
-
-
-
05DE
400W
-
04AE
-
-
600W
-
-
-
10DE
750W
-
08AE-S*
08AE
-
SGMPH
(3000 min-1)

扁平系列
适用于狭窄空间安装

100W
01BE
01AE
-
-
200W
02BE
02AE
-
05DE
400W
-
04AE
-
05DE
750W
-
08AE-S*
08AE
10DE
1500W
-
15AE-S*
15AE
15DE




SGMGH
(1500 min-1)

高速进给系列
适用于负载高速运转

0.45kW
-
-
05AE
05DE

 
·工作机械进给驱动

0.85kW
-
-
10AE
10DE
1.3kW
-
-
15AE
15DE
1.8kW
-
-
20AE
20DE
2.9kW
-
-
30AE
30DE
4.4kW
-
 
50AE
50DE
5.5kW
-
-
60AE
60DE
7.5kW
-
-
75AE
75DE
11kW
-
-
1AAE
IADE
15kW
-
-
1EAE
IEDE
SGMGH
(1000 min-1)
0.3kW
-
-
05AE
-
0.6kW
-
-
08AE
-
0.9kW
-
-
10AE
-
1.2kW
-
-
15AE
-
2.0kW
-
-
20AE
-
3.0kW
-
-
30AE
-
4.0kW
-
-
50AE
-
5.5kW
-
-
60AE
-
SGMSH
(3000 min-1)
高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出
1.0kW
-
-
10AE
10DE
·印刷电路和板开孔

·机芯片安装机

 

1.5kW
-
-
15AE
15DE
2.0kW
-
-
20AE
20DE
3.0kW
-
-
30AE
30DE
4.0kW
-
-
50AE
50DE
5.0kW
-
-
50AE
50DE
SGMDH
(6000 min-1)

高速系列

1.0kW
-
-
-
10DE
1.5kW
-
-
-
15DE
3.0kW
-
-
-
30DE
4.0kW
-
-
-
50DE
SGMDH
(2000 min-1)

扁平系列
适用于狭窄空间安装

2.2kW
-
-
30AE
-

·食品加工机械
·机器人
·搬运机械

3.2kW
-
-
50AE
-
4.0kW
-
-
50AE
-


SGDH型控制器规格
基本样式 控制方式 单相或三相全波速流,IGBT PWM控制,正弦波电流驱动方式
反馈回路 13、16、17、位编码器(增量式/优良式)13位编码器只有增量式
使用条件 使用温度·保存温度 使用温度:0~+55℃ 保存温度-20~+85℃
使用·保存湿度 90%RH以下(不结露)
标准高度 海拔1000m以下
耐振动·耐冲击 耐振动:4.9m/s2,耐冲击:19.6m/s2
速度转矩控制模式 性能 速度控制范围 1:5000(速度控制范围下限以额定负载时不发生堵转为基准)
速度变化率 负载变化率 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
电压变化率 额定电压±10%时:0%(额定转速时)
温度变化率 25±25℃时:±0.1%以下(额定转速时)
频率特性 400Hz(JL=JM时)
转矩控制精度重复性 ±2%
起动时间设定 0~10s(加速·减速均可设定)
输入信号 速度指令输入 指令电压

DC±6V(电压为正时,电机正转)/额定转速:出厂时设定 可变设定范围:DC±2~±10V/额定转速,允许输入电压:最大±12V

输入阻抗 约14KΩ
响应速度 约47μs
转矩指令输入 指令电压 DC±3V(电压为正时,电机正转指令)/额定转矩指令:出厂时设定 可变设定范围:DC±1~±10V/额定转矩,允许输入电压:最大±12V
输入阻值 约14KΩ
响应速度 约47μs
位置控制模式 性能 基本设定 0~450min-1(设定分辨率1min-1
前馈补偿 0~100%(设定分辨率1%)
定位结束信号宽度设定 0~250指令单位(设定分辨率1个指令单位)
输入信号 指令脉冲 输入脉冲种类 信号+脉冲列,CCW+CW脉冲列,90°相位差的两相脉冲(A相+B相)
输入脉冲形式 线驱动(+5V)开路集电极(+5V或+12V)
输入脉冲频率 0~450kpps,开路集电极时:200kpps(*大)
控制信号 **信号(输入脉冲形式同指令脉冲)
输入输出信号 位置信号输出 A相,B相,C相,(S相):线驱动输出(S相只对应使用绝对编码器时)
输入信号 伺服ON,P动作(或控制模式切换,零速钳位,指令脉冲屏蔽),正/反转禁止,故障复位,正转/反转电流限制(或内部速度切换)
输出信号 伺服故障,故障号(3位输出):固定CN1输出端子,伺服准备好,定位结束(进度一致),电机运转中,电流限制中,速度限制中,制动器打开,警告,NEAR中
内藏功能 直流制(DB)机能 主电源OFF、伺服故障、伺服结束、超程时,直流制动(DB)停止
反馈处理功能 制动电阻外置:30W~400W(可选),6KW~15KW   制动电阻内藏:0.5KW~5KW
超程防止功能 P-NO,N-OT动作时,DB停止,减速停止或自由停止
电子齿轮 0.01<A/B<100
保护功能 过电流,过电源,欠电压,过负荷,反馈异常,主回路检出异常,热敏电阻过热,电源缺相,过溢,过速度,编码器异常,飞车防止,CPU异常,参数设定异常等
LED CHARGE,POWER,7段LED ×5个(数字操作器内藏功能)
模拟量监视功能 内藏速度、转矩指令等信号监测用端子 速度:1V/1000min-1 转矩1V/适配转矩 滑差脉冲:0.05V/1个指令单位或0.05V/100个指令单位
通讯功能 连接机器 数字操作器;上位机通讯用RS-422A通道
1对N通信 使用RS-422A通道时,N最大为14
轴地址设定 用户参数方式设定
功能 状态显示,用户参数设定,监视内容显示,故障轨迹显示,点动运行,自学习运行,速度·转矩指令监视信号等监视功能
其它 反转接续,原点搜索,电机自动识别功能,抑制电源高次谐波用DC电抗器(只对应5KW以下)
SGDM型控制器

∑-Ⅱ系列的基本型伺服
采用高性能CPU和专用ASIC开发,结合新的控制算法,伺服性能世界一流

·采用高分辨率(16、17位)编码器
·定位时间是∑系列的1/3
·低速时也能够平稳运行
·在线自学习,对负载突变响应快
·自动设定电机参数
·符合世界主要的安全标准

安川∑-II系列伺服控制器选型说明<标准型>


伺服电机
伺服控制器SGDM-□型
用途
系列
概要
容量
100V
200V
单相
单相
三相




SGMAH
(3000 min-1)
高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出
30W
A3BDA
A3ADA
-

·印刷电路板开孔机
·芯片安装机
·食品加工机械
·机器人
·搬运机械

50W
A5BDA
A5ADA
-
100W
01BDA
01ADA
-
200W
02BDA
02ADA
-
400W
-
04ADA
-
750W
-
-
08ADA
SGMPH
(3000 min-1)

扁平系列
适用于狭窄空间安装

100W
01BDA
01ADA
-
200W
02BDA
02ADA
-
400W
-
04ADA
-
750W
-
-
08ADA
1500W
-
-
15ADA




SGMGH
(1500 min-1)

高速进给系列
适用于负载高速运转

0.45kW
-
-
05ADA

·自动数控机床
·工作机械进给驱动

0.85kW
-
-
10ADA
1.3kW
-
-
15ADA
1.8kW
-
-
20ADA
2.9kW
-
-
30ADA
4.4kW
-
-
50ADA
5.5kW
-
 
60ADA
7.5kW
-
-
75ADA
11kW
-
-
1AADA
15kW
-
-
1EADA
0.3kW
-
-
05ADA
SGMGH
(1000 min-1)
0.6kW
-
-
08ADA
0.9kW
-
-
10ADA
1.2kW
-
-
15ADA
2.0kW
-
-
20ADA
3.0kW
-
-
30ADA
4.0kW
-
-
50ADA
5.5kW
-
-
60ADA
SGMSH
(3000 min-1)
高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出
1.0kW
-
-
10ADA
印刷电路和板开孔机芯片安装机
1.5kW
-
-
15ADA
2.0kW
-
-
20ADA
3.0kW
-
-
30ADA
4.0kW
-
-
50ADA
5.0kW
-
-
50ADA
SGMDH
(2000 min-1

扁平系列
适用于狭窄空间安装

2.2kW
-
-
30ADA

食品加工机械
机器人
搬运机械

3.2kW
-
-
50ADA
4.0kW - - 50ADA

SGDM型控制器规格
基本样式 使用条件 使用温度·保存温度 使用温度:0~+55℃ 保存温度-20~+85℃
使用·保存湿度 90%RH以下(不结露)
标准高度 海拔1000m以下
耐振动·耐冲击 耐振动:4.9m/s2,耐冲击:19.6m/s2
速度、转矩控制模式 性能 速度控制范围 1:5000(速度控制范围下限以额定负载时不发生堵转为基准)
速度变化率 负载变化率 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
电压变化率 在额定电压±10%时:0%(额定转速时)
温度变化率 25±25℃时:±0.1%以下(额定转速时)
频率特性 400Hz(JL=JM时)
转矩控制精度重复性 ±2%
起动时间设定 0~10s(加速·减速均可设定)
输入信号 速度指令输入 指令电压

DC±6V(电压为正时,电机正转)/额定转速:出厂时设定 可变设定范围:DC±2~±10V/额定转速,允许输入电压:最大±12V

输入阻抗 约14KΩ
响应速度 约47μs
转矩指令输入 指令电压 DC±3V(电压为正时,电机正转指令)/额定转矩指令:出厂时设定 可变设定范围:DC±1~±10V/额定转矩,允许输入电压:最大±12V
输入阻抗 约14KΩ
响应速度 约47μs
位置控制模式 性能 基本设定 0~450min-1(设定分辨率1min-1
前馈补偿 0~100%(设定分辨率1%)
定位结束信号宽度设定 0~250指令单位(设定分辨率1个指令单位)
输入信号 指令脉冲 输入脉冲种类 信号+脉冲列,CCW+CW脉冲列,90°相位差的两相脉冲(A相+B相)
输入脉冲形式 线驱动(+5V)开路集电极(+5V或+12V)
输入脉冲频率 0~450kpps,开路集电极时:200kpps(*大)
控制信号 **信号(输入脉冲形式同指令脉冲)
输入输出信号 位置信号输出 A相,B相,C相,(S相):线驱动输出(S相只对应使用绝对编码器时)
输入信号 伺服ON,P动作(或控制模式切换,零速钳位,指令脉冲屏蔽),正/反转禁止,故障复位,正转/反转电流限制(或内部速度切换)
输出信号 伺服故障,故障号(3位输出):固定CN1输出端子,伺服准备好,定位结束(进度一致),电机运转中,电流限制中,速度限制中,制动器打开,警告,NEAR中
内部功能 通讯功能 连接机器 数字操作器;与计算机通讯的RS-422A通道
1对N通信 RS-422A时,N最大为14
轴地址设定 用户参数方式设定
功能 状态显示,用户参数设定,监视内容显示,故障轨迹显示,点动运行,自学习运行,速度·转矩指令监视信号等监视功能
自学习功能 自动设定位置、速度闭环增益以及积分时间常数
直流制(DB)功能 主电源OFF、伺服故障、伺服结束、超程时,直流制动(DB)动作
反馈处理 制动电阻外置:30W~400W(可选),6KW~15KW   制动电阻内藏:0.5KW~5KW
超程防止机能 P-NO,N-OT动作时,DB停止,减速停止或自由停止
编码器分频功能 可任意分频
电子齿轮 0.01<A/B<100
内部速度设定功能 内部3速设定
保护功能 过电流,过电源,欠电压,过负荷,反馈异常,主回路检出异常,热敏电阻过热,电源缺相,过溢,过速度,编码器异常,飞车防止,CPU异常,参数设定异常等
模拟量监视功能 内藏速度、转矩指令等信号监测用端子
显示 CHARGE,POWER,7段LED ×5个(数字操作器内藏功能)
其它 反转接续,原点搜索,抑制电源高次谐波用DC电抗器(6~15KW除外),电机自动识别功能

 

伺服驱动器 SGDM 外形

 基座安装型

 

三相 200V 1.5kW(15AD,15ADA)

大致质量:2.8kg   单位:mm

 

三相 200V 2.0kW/3.0kW (20AD~30AD,20ADA~30ADA)

大致质量:3.8kg   单位:mm

 

三相 200V 5.0kW (50ADA)

大致质量:5.5kg   单位:mm

 

 

三相 200V 500W/750W/1.5kW (05AD~10AD,05ADA~10ADA)

大致质量:1.7kg   单位:mm


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