灵活的S曲线控制，单独的加速和减速斜率，降低了起动及停车的抖动，提高了电梯的舒适感。
优化速度环
速度环采用可变的比例和积分增益控制，在启动和停车状态时提供了高的动态响应，在匀速运行时提供了*佳舒适感。
*的直接楼层控制
实现直接停靠，适用于高速电梯应用场合，取消了爬行速度控制。
零伺服功能
UNIDRIVE ES零伺服功能，在抱闸打开的瞬间，提高了电机轴的锁紧力，可有效的阻止电梯的溜车，从而提高了启动的舒
适感。
惯量和负载补偿
内置惯量补偿功能，补偿量依照速度曲线计算，直接加入转矩环，从而降低了转矩的突变量，补偿量的大小可以通过调整补
偿系数改变。
UNIDRIVE ES同时提供了外部负载(称重)补偿功能，增加了电梯的启动和停车的舒适感。
优化曲线运行
简化电梯控制，自动计算减速曲线。